X4013. 小慕的任务调度

小慕正在为他的机器学习项目申请了一批服务器，目标是最大化资源利用率。为了合理调度训练任务，每台服务器每次只能执行一个任务，而每个任务都有对应的训练时间和优先级。 当空闲服务器不足时，优先级高的任务会优先被执行；如果多个任务的优先级相同，则优先执行训练时间较长的任务。 如果空闲服务器足够多，多个任务可以同时执行，不同优先级的任务也可以并行处理。 所有任务在零时刻一次性提交，等待调度，并且一旦任务开始执行，就不能中断或更换服务器。现在，请计算完成所有训练任务所需的总时间。