X5005. 小慕的挑战任务

小慕正在开发一个自动导航机器人，机器人在一个由M行N列网格构成的地图中移动。机器人需要从左上角出发，到达右下角的目标点。每次移动可以向上、下、左、右四个方向走一格。如果机器人进入一个没有障碍的格子，电量不会消耗；但如果进入了一个有障碍的格子，则会消耗1点电量。 任务是计算机器人从左上角到右下角的最小电量消耗。