X3010. 小慕的水质监测计划

小慕负责一个重要的环保项目——监测一条河流的水质状况。 小慕选择了一条总长度为 \( N \) 公里的河流进行水质监测。经过专家考察，发现沿河共有 \( K \) 个合适的位置可以建设水质监测站。每个监测站的监测半径为 \( R \) 公里，而建设一个监测站需要花费 \( M \) 单位资金。 假设河流可以看作一条直线，所有监测站的覆盖范围必须能够完整覆盖这条直线上的每一个位置。请计算小慕最少需要多少经费来建设水质监测站，才能确保整条河流的水质都能被监测到。如果即使在所有候选地点都建设监测站仍然无法覆盖整条河流，则返回 "-1"。