P2568. AI面板识别

小慕在项目中遇到了一个AI识别指示灯的问题。面板上一共有N（1 ≤ N ≤ 100）个指示灯，每个灯大小相同，且任意两个灯之间没有重叠。 由于AI识别存在误差，每次识别到的指示灯位置可能略有不同，每个灯用4个坐标值来描述其大小和位置（左上角x1, y1，右下角x2, y2）。小慕需要按照先行后列的顺序输出这些指示灯的编号，排序规则如下： 1. 每次在尚未排序的灯中，挑选出最高的灯作为基准灯。 2. 找出所有与基准灯属于同一行的灯，并对它们进行排序。两个灯是否属于同一行，由它们的高低偏差是否不超过灯的半径来决定（即两个灯的y坐标差 ≤ 灯高度的一半）。