页面加载中…
搜索中文正文和常见中英文技术词，按教程、项目、面试题筛选。
「Agent 规划模块」找到 26 条内容
按专题浏览 →匹配口述回答：…成闭环。 这些能力不是孤立的。规划依赖记忆提供上下文，工具调用反过来约束规划，你只能规划现有工具能做的事。感知和行动必须闭环，不然Agent就瞎了。评估标准我一般看几个量化指标：感知准确性用意图识别F1和关键信息抽取完整率；规划合理性看任务完成率和replanning频次；工具调用成功率看API调用和参数正确率；端到端就看任务完成时间和人工介入率。 举个例子，美团外卖调度Agent。感知模块接入订单、骑手位置和路况的实时数据，记忆模块存历史调度策略的效果，规划模块做派单路径优…
匹配标题与标签：全局规划+局部避障怎么融合? 先验地图与实时传感器互补,提升机器人系统鲁棒性 Agent vivo Agent 全局路径规划 局部避障 机器人感知规划闭环 vivo
学习内容与项目面试，在同一条路上。