X5023. 小慕的极限配送挑战

小慕正在开发一个城市配送调度系统，她需要为一批订单规划最优的配送路线。每个订单都需要从一个地点送到另一个地点，完成一次配送需要耗费1单位时间。如果多个订单具有相同的起点和终点，那么她可以一次性完成这些配送，只消耗1单位时间。 城市中共有 N 个不同的地点，某些地点之间存在需要配送的订单。每个订单以三元组 `[s, d, p]` 表示，表示需要将订单从地点 s 送到地点 d，成功送达后可以获得 p 元报酬（其中 `s != d`）。 现在，小慕从一个指定的起点 S_n 出发，并拥有 t 单位的总配送时间。请帮助她规划配送路径，使得在规定时间内能够赚取的收入最大，并输出这条最佳的配送路径（即小慕依次经过的地点编号序列）。 如果存在多条路径可以获得相同的最高收入，请输出其中字典序最小的一条。