X4077. 小慕的光缆铺设计划

小慕最近接到了一个任务，负责为一个智慧城市项目铺设光缆，需要将数据中心（机房）与某个居民区（小区）连接起来。整个城市区域被抽象成一个m × n的网格矩阵，光缆只能沿着网格的边铺设（即只能向上、下、左、右四个方向移动，不能沿对角线方向）。不过，城市中有些地方因为建筑物或地形阻挡，光缆无法穿越（这些障碍点的坐标会在输入中给出）。机房和小区可能位于网格中的任意位置，小慕需要计算从机房到小区铺设光缆的最短距离。如果无法到达，则输出`-1`。