X4019. 小慕的足球挑战

小慕正在一个特殊的足球场上进行挑战，他需要绕过障碍物，将足球成功踢入球门。这个足球场被划分为一个大小为 M × M 的正方形网格，其中每个单元格可能包含不同的元素，如空地、障碍物、足球或球门。 场地元素说明： 小慕 用字符 `'X'` 表示，只要他在空地上，就可以向 上、下、左、右 四个方向自由移动。 空地 用字符 `'0'` 表示，在空地上可以自由行走。 障碍物 用字符 `'1'` 表示，无法通行，可能有多个障碍物分布在场地上。 足球 用字符 `'B'` 表示，整个球场上 只有一个足球。 球门 用字符 `'G'` 表示，整个球场上 只有一个球门。 规则： 移动到足球旁边：小慕最开始可能与足球不相邻，他需要先移动到足球的 相邻格子，才能开始踢球。 踢球的方式： 当小慕与足球相邻时，他可以选择继续朝着足球的方向移动，这样足球会被踢到 同方向 的相邻格子。 一次踢球只能让足球移动一格，并且足球的移动方向必须和小慕移动的方向一致。 无效的踢球： 如果足球前方是 障碍物 或 场地边界，则此次踢球无效，小慕和足球都会停在原地。 目标：小慕需要不断移动，并通过合理的踢球方式，最终将足球踢入球门所在的格子内。 计分标准： 每当足球成功移动一次（被踢动），计作一次踢球。 小慕自己移动的步数不计入踢球次数。 若无法将足球踢入球门，返回 `-1`。