X3025. 小慕的能量之路

小慕正在负责一个 M × N 的网格项目，每个单元格都有一个能量值，表示该位置的信号覆盖强度。网格中有三种不同的区域： 灰色区域：不可通行的障碍区。 橙色区域：能量覆盖范围，由项目中的能量塔发出的信号决定。 绿色区域：能量塔的所在地，每座能量塔都有一个初始信号强度。 已知能量塔的信号会向四周（上、下、左、右）传播，每向外扩展一格，其信号强度减少 1，但最低不会小于 0。当某个单元格可以接收到多座能量塔的信号时，取其中最大值作为该点的信号强度。 小慕需要从网格的左上角出发，最终到达右下角，并且确保在移动过程中信号不会中断（即当前位置的信号值不得低于某个门槛值 Th）。他只能上下左右移动，请判断小慕是否能顺利到达终点，并返回最短路径长度。如果无法到达，则返回 0。