X3018. 小慕的藏宝迷宫

小慕是一名经验丰富的程序员，他正在开发一个自动导航系统，用于帮助机器人在复杂环境中寻找目标。他模拟了一个 n × n 的网格世界，其中分布着 k 个危险的障碍点，机器人必须避开它们。此外，网格中的每个格子都有一个动态的通行状态，每 3 个时间单位为一个循环：`0` 表示该格子此时可通行，`1` 表示该格子此时被封锁。 小慕的机器人每个单位时间可以向上、下、左、右移动一格，也可以选择原地等待。 移动规则： 若机器人前进的方向上存在障碍点，则不能移动。 若机器人的目标格子在下个单位时间会被封锁，则不能移动。 若机器人当前所在的格子在下个单位时间会被封锁，则不能原地等待。 请计算小慕的机器人从起点到目标位置的最短时间，若无法到达，则输出 `-1`。