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「集中训练分布式执行」找到 1 条内容
匹配正文：答案要点 明确区分集中训练分布式执行(CTDE)与完全分布式/集中式的差异 能说明通信机制的设计选择（显式通信vs隐式通信、通信内容学习） 阐述联合训练中的信用分配问题及解决方案（如QMIX、VDN） 提及多智能体特有的评估指标（如团队胜率、协作效率） 能结合实际场景说明训练范式选择依据 核心训练流程 1. 环境建模 定义状态空间：全局状态 vs 局部观测（partial observability） 动作空间：离散/连续，是否包含通信动作 奖励设计：团队共享奖励、个体奖励或…
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