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「融合」找到 249 条内容
按专题浏览 →匹配正文:改进方向应拆成四层 1. 融合架构 统一/早期融合:把不同模态表示映射到同一 token 序列并联合建模,Chameleon 是有公开论文的例子;优点是跨模态交互充分,代价是序列长、训练昂贵。 中间融合:视觉编码器加 projector、cross-attention 或 Q-Former,再连接语言模型。LLaVA-1.5 使用视觉编码器与 MLP projector;其预训练对齐阶段主要训练 projector,后续指令微调并非始终只训练这部分。 晚期/工具融合:各模态模…
匹配正文:分层融合而非让LLM替代整条搜推链 保留结构化基线:类别、计数、价格、交叉特征和行为序列继续由GBDT、Wide&Deep、DCN或序列推荐模型处理;高维稀疏特征先做embedding、哈希或受控交叉。 离线语义编码:用预训练语言模型编码query、商品、内容和用户文本,离线写入向量索引;双塔负责大规模召回,硬负样本和蒸馏提升领域适配。 候选后重排:传统或双塔召回先缩小候选集,再让cross-encoder或LLM对小候选集重排、解释或抽取特征。通常不应先用昂贵LLM粗排全库…
匹配正文:核心思路:分层互补架构 这种融合本质是时间尺度与信息特性的分层解耦,解决单一规划器无法同时满足"全局最优"与"实时避障"的矛盾。 一、功能互补性分析 维度 全局路径规划 局部避障 信息来源 先验地图(静态、完整、低频更新) 实时传感器(动态、局部、高频流式) 优化目标 全局最优(最短/最快/能耗最低) 局部可行(安全、实时响应) 计算频率 1-10 Hz(重规划触发) 50-200 Hz(控制闭环) 失效模式 地图过时、动态障碍未建模 局部最优陷阱、全局目标丢失 互补逻辑:全…
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