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「环境交互」找到 27 条内容
按专题浏览 →匹配正文:…漂移与策略概率。若称为 RLHF,还要明确反馈由谁标注、奖励模型如何训练以及 KL 约束;否则应准确叫在线 RL、bandit 或环境交互微调。
匹配正文:…模型生成虚拟样本补充训练 MPC规划:用模型做短期 rollout 辅助决策(如Model-Based RL) 优势:大幅降低真实环境交互成本,适合高成本场景(真实配送试错昂贵) 4. 环境随机化(Domain Randomization) 核心思想:训练时随机化环境参数(摩擦系数、订单密度、路网延迟),增强策略鲁棒性 与Sim2Real的关系:随机化是Sim2Real迁移的核心技术,让策略见过足够多"分布外"情况 美团落地:配送时间预估、ETA模型训练中,随机化商家出餐时间…
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