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Flow Matching 线性目标速度

匹配正文：…学习的是给定 x_t,t 时条件目标速度的边缘化条件期望。 线性条件路径“看起来是直线”不表示独立配对就是最优传输，也不表示边缘 ODE 轨迹必然为直线或可以单步求解。若所谓 Gaussian path 还包含随时间变化的方差 σ_t，其条件速度会出现 σ'_t 对噪声残差的额外项，必须以具体论文定义为准。