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「域随机化」找到 2 条内容
按专题浏览 →匹配标题与标签：…境训练方法怎么选? 强化学习与 Agent 中交互采样、课程学习、模拟器回放和环境随机化 RLHF与对齐 环境交互采样 课程学习 域随机化 模拟器回放 样本效率优化 2026真题 环境驱动强化学习 Agent 环境训练 交互式环境采样 环境随机化 强化学习与RLHF 美团
匹配正文：…也不是必选项，它只是一种可能改善探索的假设，需要和随机采样、目标重采样等基线比较。仿真到现实只是环境设计的一条分支。机器人场景可做域随机化、系统辨识和小步真实校准，但网页或工具 Agent 更关注 API 一致性、权限隔离、幂等、回滚和真实失败分布。训练环境再精细，也不能保证与部署分布完全一致。 工程验证 验收环境时先做 contract test，覆盖 reset 后状态、动作边界、终止与超时、奖励分项、随机种子和异常返回。用固定动作脚本回放，检查同版本是否可重复；用随机策…
学习内容与项目面试，在同一条路上。