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「Embedding 优化」找到 339 条内容
按专题浏览 →匹配正文：…计算安全隔离：局部规划硬实时保证，全局规划可降级或异步 三、感知-规划闭环的工程必要性 传感器数据 → 局部代价地图更新 → 轨迹优化 → 执行 → 新观测 → ... ↑___________________________________________| 关键设计： 反馈频率匹配：局部规划以控制周期运行（通常50Hz+），直接嵌入伺服闭环 信息融合层级：全局路径作为软约束（参考线/走廊），局部障碍物作为硬约束（碰撞边界），在优化问题中统一建模 异常回退机制：局部规划失败…
匹配正文：…工具调用、实时决策 Plan-and-Execute 先规划后执行，可重规划 复杂多步骤任务 Reflection 自我反思+记忆优化 需要持续学习的场景 关键组件 记忆模块：短期工作记忆 + 长期向量记忆 工具集：Function Calling 统一接口 控制循环：观察→思考→行动→反思 二、多智能体（Multi-Agent）设计 架构模式 1. 层级式（Hierarchical） Orchestrator Agent ├── Planning Agent ├── Cod…
匹配正文：…List/ZSet存消息序列 长期状态（外部记忆） 用户画像、历史摘要、关键事实提取 存储：持久化DB（MongoDB/ES）+ 向量库检索 状态更新机制 写路径 用户输入 → 路由层（按session_id哈希）→ 单线程处理保证顺序 → 更新Redis + 异步落盘 + 发布变更事件 并发控制 乐观锁：Redis WATCH + MULTI/EXEC，版本号校验 或CAS：HSETNX 配合 last_seq 校验，冲突时重试/合并 上下文截断 滑动窗口保留最近K轮 超长…
学习内容与项目面试，在同一条路上。