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按专题浏览 →匹配正文:…ollout 做多个 epoch 的 minibatch 更新,但批次不能无限复用。PPO 的 clip 限制重要性比率变化;在 RLHF 中还常额外加入相对参考模型的 KL 惩罚或控制器,但 KL 不是所有 PPO 定义中自动存在的固定组件。 Off-policy 方法允许行为策略与目标策略不同,可用 replay buffer 或历史轨迹提高环境交互样本效率,却要处理分布偏移、重要性校正或价值估计偏差。样本效率、稳定性和更新频率不能脱离算法、奖励与实现给绝对排名。LLM …
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