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「Policy 模型」找到 25 条内容
匹配正文：…环境放到不同进程，可并行CPU密集型仿真，却要序列化动作、观测和info；大图像或小步长环境可能被IPC拖慢。环境数还会改变on-policy算法每次rollout的结构，例如n_envs乘n_steps决定一批样本量，因此并发调整要同步考虑更新频率和优势统计。 API版本要分清。Gymnasium单环境当前使用env.reset(seed=...)，旧的env.seed已被移除；step返回observation、reward、terminated、truncated和in…
学习内容与项目面试，在同一条路上。