X5029. 小慕的货运交接任务

小慕正在开发一个智能物流系统，需要调度两辆无人配送车在仓库中完成紧急的货物交接。仓库被抽象成一个 n × n 的网格地图，每个格子代表一个货架区域。初始时，第一辆车位于左上角 `[0,0]`，第二辆车位于右下角 `[n-1,n-1]`。 每个货架区域都有对应的通行能耗，由矩阵 `grid[i][j]` 表示；如果某个格子的值为 `0`，表示该区域有障碍物，配送车无法通过。 小慕希望两辆车分别从各自的起点出发，尽可能快地相遇完成货物交接。交接的条件是两辆车最终停在相邻的位置（上下或左右相邻），并且路径是可达的。 在本任务中，每辆车的行驶代价为其从起点到交接位置的总代价（包含起点的代价），而整个交接任务的总代价定义为这两辆车代价中的较大值。小慕想知道，在所有可能的方案中，完成交接任务所需的最小总代价是多少。如果无法完成交接（两车被障碍物完全隔开），则返回 `-1`。