X4027. 小慕的自驾旅行

小慕正在规划一次自驾旅行。从小慕的起点到目的地，只有一条高速公路，沿途设有 N 个服务区。每个服务区都提供休息和补给，但需要支付相应的费用。为了确保行车安全，小慕规定：每连续经过 M 个服务区，必须至少在其中某一个服务区停车休息一次，并支付该服务区的费用。请你帮助小慕设计一个最优的休息计划，使得总花费最小。