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P3703. 网格寻路最短耗时

中等通过率 53% · 提交 100 · 通过 53
BFS图论最短路模拟

在一个 `M * N` 的网格区域中,小慕需要从起点 `S` 前往终点 `E`。标记为 `X` 的格子是障碍物,不能通行;标记为 `B` 的格子是空地,可以通行。小慕每可以移动到相邻的格子(只能上下左右移动一格)。每次改变移动方向时,需要额外花费 `1` 单位时间(小慕第一次移动时,不需要考虑初始方向,即只需 `1` 单位时间就能到达相邻格子)。请计算小慕从 `S` 到达 `E` 所需的最少时间。

提示:带虚线的词点一下有通俗解释。

输入描述

第一行为两个数字,表示街区的大小,M 行,N 列,存在1 < = M ∗ N < = 1000,且M、N 不同时为 1 接下来输入 M 行,每行 N 个字母,字母 S 表示士兵所在街区,字母 E 表示敌人所在街区,字母 X 表示障碍,字母 B 表示可以经过的街区。有且仅有 1 个 S 和一个 E 。

输出描述

输出士兵 S 到达敌人 E 所在的街区时最少需要的时间;当士兵 S 永远无法到达敌人 E 所在的街区时,输出 -1。

示例

示例 1

输入

6 6
SBBBBB
BXXXXB
BBXBBB
XBBXXB
BXBBXB
BBXBEB

输出

13

时间限制 1000 ms · 内存限制 128 MB

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