N0071. 20260906-嵌入式传感器寄存器数据解析

系统从传感器的某个寄存器读取一个 32 位的 int 型整数 packet。请按如下要求解析输入数据，然后按十进制格式输出结果。 该数据的二进制结构定义如下： bit 0（最低位）：状态。1 表示传感器正常，0 表示传感器故障。 bit 1 ~ bit 2：寄存器 ID。0 ~ 3。 bit 3：数据类型。1 表示变长数据类型，0 表示固定长度数据类型。 bit 4 ~ bit 11：数据修正因子。 bit 12 ~ bit 15：数据有效长度。0 ~ 15，数据类型为 1 时才生效。 bit 16 ~ bit 30：数据。数据类型为 1 时，从低到高依据数据有效长度确定实际有效数据位；数据类型为 0 时，全部为有效数据位。 bit 31：数据奇偶校验位：数据中的所有有效数据位与奇偶校验位中 1 的个数为偶数，表示数据校验通过；否则为不通过。

解析流程：

• 检查状态，如果传感器故障（状态为 0），返回 -1。
• 检查数据奇偶校验是否通过，不通过则返回 -2。
• 数据类型为 1 时，数据有效长度如果为 0，则返回 -3。
• 寄存器 ID 为 0 时：返回有效数据与数据修正因子按位与的结果。
• 寄存器 ID 为 1 时：返回有效数据与数据修正因子按位或的结果。
• 寄存器 ID 为 2 时：返回有效数据与数据修正因子按位异或的结果。
• 寄存器 ID 为 3 时：返回有效数据与数据修正因子按位同或的结果。 注：解析流程中 4、5、6、7 步骤的结果返回前需要和 0x0FFFFFFFF 取与